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?    深圳起重機的結構剛度可分為哪幾點？起重機的結構通常由三大部分組成：一是機架；二是機構(包括起升機構、運行機構、旋轉機構、變幅機構等)；三是控制系統。起重機的結構剛度要求分為靜態剛度和動態剛度。
    1、靜態剛度

    靜態剛度以在規定的載荷作用于指定位置時結構在某一位置處的靜態彈性變形來表征。

    (1)橋架型起重機(包括門式起重機和裝卸橋)

    1)當滿載小車位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對低定位精度要求的起重機，或具有無級調速控制特性的起重機；采用低起升速度和低加速度能達到可接受定位精度的起重機。

    2)對于具有懸臂的門式起重機和裝卸橋，當滿載小車位于懸臂上的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重載荷引起的垂直靜撓度，應不大于￡I/350(￡l為懸臂有效工作長度)。

    (2)塔式起重機

    在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉柱的連接處)產生的水平靜位移△￡應不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

    2、動態剛度

    動態剛度是以起重機作為振動系統的動態抗變形能力來表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長度相當于額定起升高度時，以系統在垂直方向的低階固有頻率(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機僅核算結構的靜態剛度，如果系統的振動影響了生產作業等特殊情況或用戶有要求時，才需校核動態剛度。

    對于電動橋式起重機(包括門式起重機、裝卸橋)，當小車位于跨中時的滿載自振頻率，應不低于2Hz。對于門座起重機滿載自振頻率，應不低于1Hz。